NXTでData abortなる例外が...

めんどくさいことにData abortなるセグフォ(Segmantation Fault)を起こしてしまった。

原因は構造体の代入をやり忘れてたから起こったことだった。

再現しようと思ったらものすごくめんどくさかった...。でもまだちゃんと実行してない...。

balanceRunner.tailMotor    = &tailMotor;

この代入をしていないから

BalanceRunner_tailMotor(&balanceRunner, 30);

この関数内でエラーが出たんだと思う。

代入し忘れって怖い。あとCでオブジェクト指向はかなりめんどくさいものだなと思う。