NXTでData abortなる例外が...
めんどくさいことにData abortなるセグフォ(Segmantation Fault)を起こしてしまった。
原因は構造体の代入をやり忘れてたから起こったことだった。
再現しようと思ったらものすごくめんどくさかった...。でもまだちゃんと実行してない...。
balanceRunner.tailMotor = &tailMotor;
この代入をしていないから
BalanceRunner_tailMotor(&balanceRunner, 30);
この関数内でエラーが出たんだと思う。
代入し忘れって怖い。あとCでオブジェクト指向はかなりめんどくさいものだなと思う。